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实验得出：直接转矩控制方式下转矩的响应非常快，从0上升到额定转矩的时间在几十个毫秒左右，考虑到水力测功机对转矩增加的阻碍作用聚苯模壳，可以以为达到了转矩控制下转矩响应在几个毫秒范围内的尺度；电流变化在启动的整个过程中产生的超调量很小，不大于5%。剪板机通过控制测功机的进出水流量来控制施加于电机上的负载，电机的输出扭矩由PLC施加在驱动器上的设定电压决定。
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